為何美國交通部選用SAE的自動駕駛分級，而棄NHTSA丨汽車商業評論
...《汽車商業評論》記者 裴騰 編譯
2013年，美國交通部下轄的美國國家公路交通安全管理局（NHTSA），率先發布了自動駕駛汽車的分級標準，其對自動化的描述共有4個級別：
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特定功能自動化：包含基本的自動駕駛輔助功能，比如防抱死、電子穩定控制、車道保持及其他類似功能。
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部分自動化：整合多項功能,通常包括自適應巡航控制和車道保持功能，汽車可以自動行駛但是需要人類駕駛員的頻繁監視和及時干預。
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有條件自動化：可以完全實現自動駕駛，但是在不同情況下，行駛過程中可能會需要人類駕駛員作出決定，但是人類駕駛者無需作出及時的應答。
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完全自動化：汽車無需人為干預，可以自行做出決定。
...一年後，2014年，國際自動機工程師學會（SAE原譯：美國汽車工程師學會）也制訂了一套自動駕駛汽車分級標準，其對自動化的描述分為5個等級：
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駕駛支援：通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。
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部分自動化：通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。
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有條件自動化：由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者提供適應的應答。
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高度自動化：由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統請求作出應答，限定道路和環境條件等。
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完全自動化：在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有的駕駛操作。
在對自動駕駛汽車的描述上，雖然兩個標準中所使用的語言略有差別，但NHTSA和SAE均採用了相同的分級體系。NHTSA提供了0級的非自動駕駛和一共4級的自動駕駛分級，SAE也有0級，但給出了5個自動駕駛評級。
...兩個分級標準擁有一個共同之處，即自動駕駛汽車和非自動駕駛汽車之間存在一個臨界點，即汽車本身是否能控制一些關鍵的駕駛功能，比如轉向、加速和制動。
但二者也存在一些差異，比如，SAE標準重點強調「動態駕駛任務」這一概念，它包含了非決策性的駕駛操控行為：制動、轉向、加速和變道等。在SAE的標準中，2階段下，「動態駕駛任務」中的部分任務仍需要人類駕駛員執行。在3階段，汽車可以在特定情況下，執行所有這些任務。
NHTSA的標準與SAE在某種程度上比較相似，但用語更加簡單，沒有進行過多的詳細說明。相比之下，SAE的說明更加具體，同時也參考了不同公司在自動駕駛研究上的發展趨勢。
通常來說，自動駕駛汽車指的是那些可以在沒有人類駕駛員幫助的情況下，感知外界環境、完成駕駛任務的汽車。但是包括政策、軟體和自動駕駛設計領域的專業人員都表示，自動駕駛汽車定義上一個微小的差異都會為技術的研髮帶來很大的阻礙。眾多標準的同時存在加大了普通消費者對自動駕駛汽車的理解難度，同時也不利於自動駕駛技術的監管。
...由於自動駕駛定義和分級標準的不確定，部分汽車製造商在自動駕駛技術的宣傳上採取了投機取巧的行為，特斯拉的Autopilot就是一個很好的例子。一直以自動駕駛作為噱頭來吸引眼球的特斯拉，在今年接連出現致命事故之後，在中國官網上的自動駕駛頁面中加入了「輔助」二字。
類似的行為給自動駕駛的發展帶來了不利的影響，但作為未來交通的趨勢，自動駕駛有著減輕交通事故傷亡損失的巨大潛力。於是，在對自動駕駛技術一直持支持態度的歐巴馬政府的推動下，美國交通部在9月20號發布了針對自動駕駛汽車的首項聯邦指導方針。這項旨在引導自動駕駛技術進步、促進自動駕駛汽車合理布局的政策拋棄了NHTSA之前提出的分級標準，宣布將採用在世界範圍應用更加廣泛的SAE分級標準。
美國交通部之所以選擇SAE的分級標準，主要是考慮到SAE對分級的說明更加詳細、描述更為嚴謹，且更好地預見到了自動駕駛汽車的發展趨勢。
雖然如此，但SAE標準也有自己的不足之處。曾擔任奔馳北美研發部主動安全高級工程師、大眾美國監管政策經理，參與了SAE標準制訂的巴巴拉·溫德靈（Barbara Wendling）承認， 早前的SAE標準在低級別自動駕駛的分級上存在一定的歧義，有些情況下，一輛汽車並不能嚴格地劃分到某一個特定的級別里。今年初時他表示，SAE正在對標準進行優化，一個分級更加明確的新版本將會在今年推出。
...本月初，在美國交通部宣布統一自動駕駛分級標準後不久，SAE對外公布了針對此前標準的首次更新。
新的標準保留了原來各級別的命名、編號、功能差異以及起輔助作用的相關術語。同時也做出了多項優化：
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明確了自動駕駛分類標準的適用範圍（解釋了何種情況下汽車適用於這一分類、何種情況下不適用）
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區分低級別的標尺更加合理和明確
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對現有輔助性術語及其定義進行了優化、並添加了部分新的術語
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全文中增添了更多有關原理的闡述、例子和文字說明。
「NHTSA在指導自動駕駛汽車發展的政策中使用了SAE的分級標準，我們很高興SAE委員會的努力得到了認可。」SAE地面汽車標準主管Jack Pokrzywa稱，「新版的分級標準將會逐步成為全球汽車自動化定義的參考標準。」
「在第二個版本上，我們的說明更加嚴謹、闡述也更加明確了，希望此前批評過我們的人會樂於見到這些改變。」 SAE產品組負責人約翰·亭提那利（John Tintinalli）說道。
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